El ball de Gitanes es tracta d'una dansa de Carnestoltes tradicionalment amb major presència a les comarques Catalanes del Vallès Oriental i Occidental. A Rubí el ball s'ha traslladat a la Festa Major sent un ball no sols per a presenciar-lo sinó també per a viure'l.
El Ball de Gitanes era una autèntica festa que des del seu origen entre els gitanos que celebraven les seves noces fins a la seva incorporació al patrimoni popular de la nostra gent, va viure multitud de vicissituds. Va incorporar músiques i personatges, va servir per a organitzar concursos i encara avui és el document de dansa més festiu de la tradició Catalana. A Rubí es ballaven Gitanes des d'abans de la fundació del Esbart, en 1923, i consten en programa des de la Festa Major de 1927; però és a partir de la versió coreogràfica creada per Albert Sans, en 1970, quan el Ball de Gitanes de Rubí adquireix una nova personalitat artística i una major difusió, juntament amb un gran agarri popular a la ciutat, que s'identifica amb aquesta dansa fins a fer-la representativa.
En el 2007 Rubí va celebrar els 80 anys d'interpretació d'aquesta dansa, 37 de la seva recreació escènica i 25 des que els ciutadans de Rubí van voler retornar-la al carrer cada any, durant la Festa Major. Vídeo complet de la posada en escena del Ball.